Vranovský nebo také Maloskalský hřeben se nachází zhruba uprostřed Ještědsko-kozákovského hřbetu, jež se táhne Libereckým krajem. Strategická poloha hřebenu nad obchodními stezkami se ve středověku stala místem pro stavbu hradů. Naproti zřícenině skalního hradu Vranov tyčící se na jednom konci hřebenu se na jeho severozápadním okraji dodnes zachovala turisticky atraktivní zřícenina skalního hradu Frýdštejn.
