Vranovský nebo také Maloskalský hřeben se nachází zhruba uprostřed Ještědsko-kozákovského hřbetu, jež se táhne Libereckým krajem. Strategická poloha hřebenu nad obchodními stezkami se ve středověku stala místem pro stavbu hradů. Naproti zřícenině skalního hradu Vranov tyčící se na jednom konci hřebenu se na jeho severozápadním okraji dodnes zachovala turisticky atraktivní zřícenina skalního hradu Frýdštejn.
Je nasnadě, že Klokočské skály dostaly název podle obce Klokočí, nad kterou se celý masiv táhne. Některé chalupy mají dokonce sklepy zahloubené v pískovci a jeden z domů, čp. 2, má ve skále zabudovanou i kovárnu. Jak ale vznikl název obce a následně i skal? S největší pravděpodobností je název odvozen od keře klokoč zpeřený (lidově nazývaný „klokočí“), který, byť je v dnešní době chráněný, dříve hojně prorůstal celé skalní město od raného středověku až do poloviny 19. století.
